Cher papi,
Une petite note tout d'abord. L'expression « royaume des cieux » est propre à Matthieu. Celui-ci, écrivant pour un auditoire en partie judéo-chrétien a utilisé très souvent cette expression pour ne pas choquer des croyants qui n'avaient pas l'habitude de prononcer le nom de Dieu. A l'origine en tout cas, cela ne signifie nullement qu'il faille distinguer entre le règne de Dieu dès maintenant dans notre monde imparfait et un royaume parfait à venir. Royaume de Dieu et royaume des cieux sont donc deux expressions équivalentes.
Revenons à votre question qui touche, me semble-t-il, à la question de ce que l'on appelle le « retard messianique ». Comme le Christ ne revenait pas à la manière dont on s'y attendait pour instituer le règne de Dieu, on s'est mis à rejeter ce règne de Dieu dans un au-delà parfait et incertain. L'époque de la rédaction de l'évangile de Luc (fin du 1^ersiècle) est effectivement tout à fait typique de cette interprétation du règne de Dieu. Mais un peu à la même époque, l'évangile de Jean réagit très différemment. Il retrouve probablement le sens premier de l'expression « règne de Dieu » utilisé par Jésus. Sans utiliser l'expression, l'évangile de Jean affirme qu'au travers de Jésus Dieu agit dans notre présent, donc, pour reprendre votre expression, déjà dans notre monde imparfait.